Дәнекерлеу роботтары негізінен екі бөліктен тұрады: роботтар және дәнекерлеу жабдықтары.
Бізге хабарласыңызДәнекерлеу роботтары негізінен екі бөліктен тұрады: роботтар және дәнекерлеу жабдықтары. Робот робот корпусынан және басқару шкафынан (аппараттық және бағдарламалық құрал) тұрады. Дәнекерлеу жабдығы, мысалы, доғалық және нүктелік дәнекерлеу дәнекерлеу қуат көзінен (басқару жүйесін қоса алғанда), сым бергіштен (доғалық дәнекерлеу), дәнекерлеу шамынан (қысқыштар) және басқа бөліктерден тұрады.
Доғалық дәнекерлеу роботтары негізінен газдан қорғалған дәнекерлеу әдістерін (MAG, MIG, TIG) пайдаланады, ал доғалық дәнекерлеу үшін роботқа әдеттегі тиристорлық, инверторлық, импульстік немесе реттелетін толқын пішіні бар импульстік емес қуат көздерін орнатуға болады.
Сым беру құрылғысын роботтың қолына немесе оның сыртына орнатуға болады. Дәнекерлеу шамы мен сым бергіш арасындағы шланг қысқарады, бұл сым берудің тұрақтылығын сақтауға көмектеседі.
Дәнекерлеуші роботтар негізінен тігістерді біріктіретін роботтар болып табылады, олардың көпшілігінде 6 ось бар.
Электрондық технологияның, компьютерлік технологияның, CNC және робототехниканың, автоматты дәнекерлеу роботтарының дамуымен, олар 1960 жылдары өндірісте қолданыла бастағандықтан, олардың технологиясы негізінен келесі артықшылықтарға байланысты барған сайын жетілдірілді:
1.Дәнекерлеу сапасын тұрақтандыру және жақсарту және дәнекерлеу сапасын мәндер түрінде көрсету.
2.Еңбек өнімділігін арттыру.
3.Жұмысшылардың еңбек сыйымдылығын жоғарылату және оларға зиянды жағдайларда жұмыс істеуге мүмкіндік беру.
4. Қызметкерлердің жұмыс технологиясына қойылатын талаптарды төмендетеді.
5. Өнімді түрлендіруге және ауыстыруға дайындық циклі, сондай-ақ жабдыққа сәйкес инвестиция қысқартылды.
Сондықтан ол өмірдің барлық саласында кеңінен қолданылады.
Негізгі параметрлер:
| Тік көп буынды робот | |||||||
| үлгі | RH14-10-W | RH-18-20-W | RH-20-10-W | ||||
| Кіріс кернеуі | 3 фазалы 380В 50/60Гц | 3 фазалы 380В 50/60Гц | 3 фазалы 380В 50/60Гц | ||||
| Қуат | 3КВА | 5КВА | 5КВА | ||||
| Қозғалыс еркіндігі | 6 | 6 | 6 | ||||
| Максималды жүктеме | 10 кг | 20 кг | 10 кг | ||||
| Жүргізу ауқымы және максималды жылдамдық | J/JT | Қозғалыс ауқымы | максималды жылдамдық | Қозғалыс ауқымы | максималды жылдамдық | Қозғалыс ауқымы | максималды жылдамдық |
| 1 | ±167° | 169°/с | ±167° | 169°/с | ±167° | 169°/с | |
| суспензия±30° | суспензия±30° | суспензия±30° | |||||
| 2 | 0°-175° | 169°/с | 0°-175° | 169°/с | 0°-175° | 169°/с | |
| 3 | +80°--150° | 169°/с | +80°--150° | 169°/с | +80°--150° | 169°/с | |
| 4 | ±190° | 280°/с | ±190° | 280°/с | ±190° | 280°/с | |
| 5 | -105°--130° | 240°/с | -105°--130° | 240°/с | -105°--130° | 240°/с | |
| 6 | ±210° | 520°/с | ±210° | 483°/с | ±210° | 483°/с | |
| Білекке рұқсат етілген жүктеме | J/JT | күш моменті | инерция моменті | күш моменті | инерция моменті | күш моменті | инерция моменті |
| 4 | 10,0 Нм | 0,25 кг㎡ | 48,0 Н м | 1,8 кг㎡ | 10,0 Нм | 0,25 кг㎡ | |
| 5 | 10,0 Нм | 0,25 кг㎡ | 48,0 Н м | 1,8 кг㎡ | 10,0 Нм | 0,25 кг㎡ | |
| 6 | 3 Нм | 0,05 кг㎡ | 28 Нм | 0,8 кг㎡ | 3 Нм | 0,05 кг㎡ | |
| салмақ | 170 кг | 285 кг | 290 кг | ||||
| Қайта орналастыру дәлдігі | ±0,08мм | ||||||
| Шу деңгейі | <70дБ(А) | ||||||
